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ros2/arm免依赖交叉编译教程

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Published: October 30, 2023

使用qemu运行arm docker模拟器，在模拟器中使用apt安装依赖后，将docker容器文件系统导出，作为cmake的sysroot，避免编译依赖。本文以ROS2为例，但方法并不限于ROS2